AppImage を以下のサイトからダウンロードします。
Release FreeCAD 0.21 · FreeCAD/FreeCAD
「FreeCAD_0.21.0-Linux-x86_64.AppImage」をダウンロードしてください(使用しているマシンの CPU が ARM の場合は「 FreeCAD_0.21.0-Linux-aarch64.AppImage 」)。
ダウンロードが終わったら FreeCAD をインストールしたいディレクトリに AppImage ファイルを移動します。
さらに AppImage ファイルを右クリックし、メニューから[プロパティ]を開いて「アクセス権」で「プログラムとして実行可能」にチェックをいれます。
権限設定後に、AppImage ファイルをダブルクリックすると FreeCAD が実行されます。
Ubuntu の場合には PPA を使用してインストールすることも可能です。ターミナルを開き、以下のコマンドで安定版 FreeCAD の PPA の追加と FreeCAD のインストールを行います。
以降はターミナルで「freecad」と入力すると FreeCAD が起動するようになります。
またこれ以外に FreeCAD ではデイリービルド版の PPA を提供しています。このレポジトリは開発用なので十分テストされておらず不安定ですが、最新の機能を使うことができます。以下のコマンドでインストール可能です。
以降はターミナルで「freecad-daily」と入力すると開発版の FreeCAD が起動するようになります。