FreeCAD の dmg ファイルを以下のサイトからダウンロードします。
Release FreeCAD 0.20 · FreeCAD/FreeCAD
「FreeCAD-0.20.0-OSX-i386.dmg」をダウンロードしてください。
ダウンロードしたファイルをダブルクリックした後、開いたダイアログから FreeCAD のアイコンをアプリケーションフォルダにドラッグ&ドロップします。
通常、macOS では Apple 社によって認証されたアプリケーションしか実行できません。FreeCAD を起動しようするとブロックされるので、いったんキャンセルします。その後、システム環境設定の「セキュリティとプライバシー」にある「一般」パネル下部で「このまま開く」ボタンをクリックして FreeCAD の例外を許可します。
システム環境設定を変更したくない場合はControlキーを押しながらアプリケーションアイコンをクリックして、ショートカットメニューの「開く」からアプリケーションを起動することも可能です。