FreeCAD の dmg ファイルを以下のサイトからダウンロードします。
Release FreeCAD 0.21 · FreeCAD/FreeCAD
「FreeCAD-0.21.0-mac-arm64.dmg」をダウンロードしてください(使用している Mac が Intel CPU の場合は「FreeCAD-0.21.0-mac-intel_x86.dmg」)。
ダウンロードしたファイルをダブルクリックした後、開いたダイアログから FreeCAD のアイコンをアプリケーションフォルダにドラッグ&ドロップします。
アプリケーションフォルダ内の FreeCAD をダブルクリックすると起動します。App Store を使用せずにインストールしているので初回起動時には警告が表示されます。「開く」を押して FreeCAD を起動します。