FreeCADのライセンスは「LGPL 2+」(GNU Lesser General Public License Version 2 以降)です。
(参考:GNU LGPL v2.1 日本語参考訳)
このライセンスによってFreeCADでは以下のことが可能です。
一方、以下の点に注意する必要があります。
※分離可能な動的ライブラリーとして使用する場合は除かれると解釈することが多いようです。
ライセンスはインストール時の許諾画面、またインストール後であればFreeCADのメニューの[Help]-[About FreeCAD]で表示されるダイアログの「License」タブで確認できます。
なおアドオンに関してはFreeCADとは別にアドオンごとにライセンスが設定されているので別個に確認する必要があります(GPLライセンス、またはLGPLライセンスのものが多いようです)。