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ツールバーから直線の作成を選び、スケッチ面を左クリックすると開始点が設定されます。
直線の長さ分だけマウスを移動し、左クリックすると終了点が設定され直線が作成されます。
操作中にESCキーまたはマウスを右クリックすると直線の追加をキャンセルできます。