| 機械 | Machine |
| 運動 | Motion |
| 力 | Force |
| 動力 | Power |
| 組子 | Member |
| エネルギー | Energy |
| 枠（ワク）、架構 | Frame |
| 限定運動 | Constrained motion |
| 効率 | Efficiency |
| 力比 | Force ratio |
| 速比 | Velocity ratio |
| 機械の利益 | Advantage of machine |
| 原動機 | Prime mover |
| 機構 | Mechanism |
| 面ツガイ | Lower pair |
| 微面ツガイ | Higher pair |
| 回リツガイ | Turning pair |
| 滑リツガイ | Sliding pair |
| ネジツガイ | Screw pair |
| 球ツガイ | Spherical pair |
| 連続運動 | Continuous motion |
| 往復運動 | Reciprocating motion |
| 揺動 | Reciprocating circular motion |
| 途切レ運動 | Intermittent motion |
| 平面運動 | Plane motion |
| 螺旋運動 | Helcal motion |
| 球面運動 | Sphericai motion |
| サイクル | Cycle |
| 相 | phase |
| 周期 | Period |
| 動者 | Driver |
| 被動者 | Follower |
| 機構ノツナガリ | Train of mechanism |
| 中継 | Intermediate |
| 直接接触 | Direct contact |
| 中継接続 | Intermediate connector |
| 剛体中継 | Rigid connector |
| 纏捲中継 | Wrapping connector |
| 流体中継 | Fluid connector |
| 複式機構 | Compound mechanism |
| 静止 | Rest |
| 運動の基標 | Standard of motion |
| 関係運動 | Relative motion |
| 路（ミチ） | Path |
| 右回転 | Right hand rotation |
| 左回転 | Left hand rotation |
| 運動の方向 | Direction of motion |
| 瞬間線速度 | Instantaneous linear velocity |
| 等速運動 | Uniform moton |
| ラジアン | Radian |
| 角速度 | Angular velocity |