境界条件

• 単点拘束（SPC）
• 多点拘束（MPC）
• ノットの数学的記述
  • ビーム・ノット
  • シェル・ノット
  • 任意ノット
  
  
• 節点・面のペナルティー接触
  • 全体的な考え方
  • 法線方向の接触剛性
  • 接線方向の接触剛性
  
  
• 面・面のペナルティー接触
  • 全体的な考え方
  • 弱形式
  • 法線方向の接触剛性
  • 接線方向の接触剛性